Viele Menschen scheinen die Autonomiestufen völlig misszuverstehen, also lassen Sie uns das aufklären Image for article titled Lots Of People Seem To Completely Misunderstand The Autonomy Levels, So Let's Clear This Up

Bild: SAE, Tesla, JDT

Dies ist etwas, das mir schon seit einiger Zeit auffällt, und es kommt so häufig vor, dass ich denke, ein ganzer Beitrag ist angebracht, um einige Dinge klarzustellen. Ich spreche von der Art und Weise, wie autonome Fahrzeuge klassifiziert werden, wie sie von der Society of Automotive Engineers (SAE) in ihrer Norm SAE J3016 Levels of Driving Automation definiert werden. Diese Norm definiert eine Reihe von sechs “Stufen” des automatisierten Fahrens, in der Hoffnung, die Klassifizierung der Fähigkeiten dieser Fahrzeuge zu erleichtern. Das ist eine gute Idee. Schade nur, dass sie von so vielen Menschen völlig missverstanden wird.

Das ist mir letzte Woche in Kommentaren und Tweets zu einem Artikel aufgefallen, den ich über die Bemühungen von Tesla um das selbstfahrende Auto geschrieben habe, z. B. das als Autopilot und Full Self-Driving (FSD) bekannte Level-2-System.

In diesem Artikel habe ich ausführlich dargelegt, warum ich(und andere) der Meinung bin, dass halbautomatische Systeme der Stufe 2 eine Sackgasse sind, eine aktiv fehlerhafte Herangehensweise an das Problem des automatisierten Fahrens, vor allem weil sie auf einen menschlichen Fahrer angewiesen sind, der jederzeit bereit sein muss, die Kontrolle zu übernehmen.

In vielen Reaktionen auf den Artikel, in denen ich eine andere Meinung vertrat, wurde darauf hingewiesen, dass selbst wenn ich Probleme mit einem System der Stufe 2 habe, es dennoch ein notwendiger Schritt ist, um in Zukunft zu fortschrittlicheren Systemen der Stufen 4 und 5 zu gelangen, und dass die gesammelten Daten und die Entwicklung aus der Stufe 2 wichtig sind.

Hier sind einige Beispiele für diese Art von Reaktionen:

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Jeder einzelne dieser Leute versteht völlig falsch, worum es bei den SAE-Autonomiestufen geht. Wenn man diese Kommentare liest, scheint es, als ob die Verfasser dieser Kommentare denken, dass die SAE-Stufen eine Art Skala der Fähigkeiten sind, wobei Stufe 2 weniger fähig ist als Stufe 3, Stufe 4 besser fahren kann als die dahinter liegenden Stufen und Stufe 5 am besten von allen fahren kann.

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Das Problem ist, dass die SAE-Stufen überhaupt nicht das beschreiben, was sie bedeuten.

Ich denke, dass die SAE einen Teil der Schuld daran trägt, dass sie ein von Natur aus qualitativ aussagekräftiges Wort wie “Level” anstelle von etwas wie “Klasse 2” oder einer Kategorie gewählt hat, die keine Verbesserung oder Verschlechterung der Fähigkeiten impliziert. In den Levels geht es nicht darum, wie gut das selbstfahrende System ist – die Levels beschreiben die Parameter, wie das System mit den Menschen im Auto und der Umgebung um das Auto herum interagiert.

Hier lassenSehen wir uns die Tabelle an:

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Bild: SAE

Wenn Sie tatsächlich lesen, worum es bei den einzelnen Stufen geht, sehen Sie, dass die Stufen nach zwei Hauptaspekten unterteilt sind: was vom Fahrer verlangt wird und wo das System eingesetzt werden kann.

Stufe 0 ist wie die archaischen Scheißkisten, die ich fahre und die nicht einmal selbst schalten können, geschweige denn etwas so Dekadentes wie einen Tempomat haben. Stufe 1 ist für Autos, die nur einen adaptiven Tempomat oder vielleicht ein paar Funktionen zur Spurführung haben. Es steht außer Frage, dass der Mensch auf dem Fahrersitz die volle Kontrolle hat.

Stufe 2 – auf der sich fast alle derzeit auf dem Markt befindlichen Fahrzeuge befinden – kann hypothetisch und effektiv alle zum Fahren erforderlichen Aktionen in den meisten Situationen ausführen, erfordert jedoch, dass der menschliche Fahrer ständig wachsam und bereit ist, die volle Kontrolle über das Fahrzeug zu übernehmen, auch ohne Vorwarnung.

Die Stufe 3 ist besonders verwirrend, weil ihre Parameter besagen, dass das Fahrzeug in bestimmten Situationen selbst fahren kann, ohne dass der Mensch eingreifen muss, es aber auch Zeiten gibt, in denen es den Menschen zum Fahren auffordert. Ein entscheidendes Kriterium für Systeme der Stufe 3 ist meines Erachtens, dass das System in der Lage sein muss, die aktive Fahrspur zu verlassen, wenn es den Menschen zum Fahren auffordert, so dass der Mensch nicht ständig wachsam und bereit sein muss, ohne Vorwarnung das Steuer zu übernehmen.

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Stufe 4 bedeutet, dass das Auto in ganz bestimmten Bereichen und Umgebungen völlig selbständig fahren kann, und Stufe 5 bedeutet, dass das Auto in der Lage ist, absolut überall und unter allen Bedingungen zu fahren, wie KITT aus Knight Rider. Erinnern wir uns einen Moment lang an KITT:

Das war eine nette kleine Pause. Okay, zurück zu den SAE-Stufen: Vielleicht fällt Ihnen auf, dass die einzige Sache, die in keiner dieser Stufen erwähnt wird, ist, wie gut das System fahren kann.

Sicher, wenn Sie ein Auto der Stufe 4 oder 5 wollen, brauchen Sie ein sehr leistungsfähiges System, weil es nie einen Eingriff des Fahrers erfordert. Aber im Grunde genommen geht es bei den SAE-Stufen nicht um die Qualität des selbstfahrenden Systems, sondern darum, unter welchen Parametern es arbeitet.

Deshalb sind all die Leute, die sagen, dass Tesla Level 2 durchlaufen muss, um Level 5 zu erreichen, oder dass Tesla (oder irgendjemand) L2-Systeme einsetzen muss , um Level 5 zu erreichen, oder dass Teslas FSD so fortschrittlich ist, dass es eigentlich eher L3 oder L4 entspricht, völlig falsch. Keine dieser Aussagen ist wahr, weil die SAE-Stufen einfach nicht so funktionieren.

Teslas FSD mag extrem fortschrittlich sein und in vielen Situationen hochgradig fähig zu fahren, sicher. Aber das spielt für die SAE-Klassifizierung einfach keine Rolle. Wenn es das Potenzial hat, sich abzuschalten und ein Mensch sofort die Kontrolle übernehmen muss, ist es Level 2. Punkt. Das war’s.

Sehen Sie, KITT selbst – der sich (in der Fiktion) als vollwertiges, magisches, völlig autonomes Auto der Stufe 5 erwiesen hat – würde als Auto der Stufe 2 gelten, wenn er sich, sagen wir, einen Computervirus einfängt, der ihm das elektromechanische Äquivalent der Narkolepsie beschert, bei der sich sein Bewusstsein ohne Vorwarnung einfach abschalten kann.

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In diesem Fall müsste der arme Michael Knight seine Hände am Lenkrad lassen und bereit sein, das Steuer zu übernehmen, falls KITT plötzlich einnickt, was KITT zu einem Auto der Stufe L2 machen würde, ganz gleich, wie er sich verhält.seine Selbstfahrerkenntnisse weiter verbessert hat.

Kein Unternehmen muss L2 durchlaufen, um zu L4 oder L5 zu gelangen. So funktioniert das nicht.

Sicherlich können L2-Autos hervorragend zum Sammeln von Daten und zum Trainieren neuronaler KI-Netze für besseres Fahren eingesetzt werden, aber das bedeutet nicht, dass sie für den öffentlichen kommerziellen Einsatz sinnvoll sind. In diesem Zusammenhang wären sie am besten als spezielle Entwicklungsfahrzeuge geeignet.

Die bessere Option für Fahrer, Verbraucher und alle, die auf öffentlichen Straßen unterwegs sind, wäre es, wenn die Automobilhersteller an der Entwicklung von Systemen arbeiten würden, die keine unmittelbaren Eingaben von den Fahrern verlangen, sondern sich bei Bedarf aus dem Verkehr und aus der Gefahrenzone zurückziehen können. Mit dieser Fähigkeit würden sie die Stufe 3 erreichen, die, wenn Sie mich fragen, wirklich das Minimum für den kommerziellen Verkauf sein sollte.

Selbst wenn Sie mich nicht gefragt haben und mit mir streiten wollen, sollten Sie sich wenigstens die Zeit nehmen, um zu erkennen, dass die SAE-Stufen nichts über die Qualität eines selbstfahrenden Systems aussagen. Das haben sie nie.

Kein Autohersteller muss sie linear durchlaufen, um seine Ziele zu erreichen, und die eigentlichen Fahralgorithmen und die Logik eines Systems der Stufe 2 und eines Systems der Stufe 5 könnten identisch sein, aber wenn ein System keine sichere Möglichkeit hat, mit einem Auskuppeln oder verschiedenen Fehlern umzugehen, außer einem panischen Hilferuf an die Person, die hinter dem Steuer sitzt, dann wird es immer Stufe 2 sein.

Wenn Sie das in der Vergangenheit falsch verstanden haben, seien Sie nicht so streng mit sich. Es ist verwirrend! Ich habe einige Ideen, wie man die Dinge verbessern kann, aber niemand hört auf mich.